中华财富网(www.515558.com)2025-1-13 14:55:11讯：

（以下内容从中航证券《先进制造行业周报：行业报告：先进制造行业周报》研报附件原文摘录）
重点推荐：北特科技、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、万集科技、万马科技、软通动力
核心个股组合：北特科技、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万集科技、万马科技、绿的谐波、埃斯顿
本周专题研究：2025CES召开，英伟达创始人兼CEO黄仁勋做开幕演讲，并且带领14款生态人形机器人产品精彩亮相。在英伟达公布的14家合作
人形机器人公司中，中国厂商占据6席，包括宇树科技、智元机器人与傅利叶3家独角兽公司，以及小鹏汽车、银河通用、星动纪元。同时，英伟达
宣布推出“世界基础模型”NVIDIA Cosmos。黄仁勋表示，通过Cosmos，开发人员可以使用Omniverse创建三维场景，然后使用Cosmos将其转换为照片级逼真的场景，再通过同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而实现机器人更快学习和进步。稍早，字节跳动已经推出第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot2.0），系最先进的通用型机器人代理，擅长执行多功能且可泛化的机器人操作任务。展望2025年的具身智能（包括人形机器人），将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。当前，机器人软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间。建议关注：1、机器人硬件，北特科技、五洲新春、兆威机电、柯力传感；2、算力，寒武纪、海光信息、软通动力（与智元机器人等成立天擎机器人公司）；3、大模型，科大讯飞、中科创达。
重点跟踪行业：
人形机器人，产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商；
光伏设备，N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司；
储能，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；
半导体设备，预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节；
自动化，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头；
氢能源，绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司；
工程机械，强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。
英伟达创始人兼CEO黄仁勋为CES2025做开幕演讲，带领14款生态人形机器人产品精彩亮相。在英伟达公布的14家合作人形机器人公司中，中国厂商占据6席，包括宇树科技、智元机器人与傅利叶3家独角兽公司，以及小鹏汽车、银河通用、星动纪元。其中，宇树科技H1是一台具备奔跑能力的全尺寸通用人形机器人，集成双足行走、先进运动控制技术、多种传感器和AI算法等；小鹏汽车的“老铁”是一款身高178厘米、重70公斤、拥有62个主动自由度的AI机器人，可模仿人类动作并进行自然对话；傅利叶的GR-2全身自由度达53个，单臂运动负载达3kg，搭载12自由度自研灵巧手及第二代执行器，续航两小时并新增换电方案。
英伟达同时宣布推出“世界基础模型”NVIDIA Cosmos。Cosmos模型可以接受文本、图像或视频的提示，生成虚拟世界状态，作为针对自动驾驶和机器人应用独特需求的视频输出。开发人员可以利用Cosmos为强化学习生成AI反馈，从而改善策略模型并测试在不同场景下的性能。黄仁勋表示，通过Cosmos，开发人员可以使用Omniverse创建三维场景，然后使用Cosmos将其转换为照片级逼真的场景，再通过同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而实现机器人更快学习和进步。
在具身智能实现从仿真到现实的自适应过程中，具身世界模型、数据收集和训练方法以及具身控制算法是必不可少的“工具”
NVIDIA Cosmos，该平台由先进的生成式世界基础模型、高级tokenizer、护栏和加速视频处理管线组成，将推动自动驾驶汽车（AV）和
机器人等物理AI系统的发展。
物理AI模型的开发成本很高并且需要大量真实数据和测试。Cosmos世界基础模型（WFM）使开发者能够轻松生成大量基于物理学的逼真
合成数据，以用于训练和评估其现有的模型。他们还可以通过微调Cosmos WFM构建自定义模型。
首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot,、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、
Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等领先机器人和汽车公司以及共享出行巨头Uber。
资料来源：Nvidia官网，中国经济网，新浪财经，中航证券研究所
国内，字节跳动于2024年10月推出第二代机器人大模型GR-2（Generative Robot2.0）。GR-2是一款最先进的通用型机器人代理，擅长执行多功能且可泛化的机器人操作任务。首先，通过大量互联网视频进行预训练，以捕捉世界的动态。此次大规模预训练，涉及3800万个视频片段和超过500亿个token，使GR-2在后续的策略学习过程中能够跨广泛的机器人任务和环境进行泛化。之后，GR-2利用机器人轨迹对视频生成和动作
预测进行了微调。它展现出了卓越的多任务学习能力，在100多项任务中的平均成功率高达97.7%。此外，GR-2在新颖且之前未见过的场景（包
括新的背景、环境、物体和任务）中表现出了非凡的泛化能力。值得注意的是，GR-2的性能随着模型规模的扩大而高效提升，凸显了其持续发展和应用的潜力。
图表：GR-2经历了两个阶段的训练：视频生成预训练和机器人数据微调图表：多任务学习成功率
400（50）表示模型平均每个任务训练了大约400（50）个轨迹。GR-
机器人相关软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业成长空间。星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇表示，现在人形机器人最大的技术瓶颈是具身智能。根据智源研究院发布的2025十大AI技术趋势，2025年的具身智能（包括人形机器人），将继续从本体扩展到具身脑的叙事主线。在行业格局上，近百家具身初创企业或将迎来洗牌，厂商数量开始逐步收敛；在技术路线上，端到端模型继续迭代，小脑大模型的尝试或有突破；在商业变现上，将看到更多工业场景下的具身智能应用，部分人形机器人迎来量产。
投资建议：机器人软硬件技术渐趋成熟，大模型+具身智能打开人形机器人产业长期成长空间。建议关注：1、机器人硬件，北特科技、五洲新春、兆威机电、柯力传感；2、算力，寒武纪、海光信息、软通动力（与智元机器人等成立天擎机器人公司）；3、大模型，科大讯飞、中科创达。